直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。

直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不用任何中間轉換機構的傳動裝置。

直線電機與直線模組的區別

直線模組與直線電機不僅有區別，也有聯系。兩者均是自動化傳動元件，能實現直線運動，是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看似差不多。

1、直線運動原理的區別

盡管外觀差不多，但直線運動原理是不同的，直線電機是電能直接轉化成機械能，無需中間機構就實現直線運動，而直線模組則可以借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉化成直線運動。

2、精度的區別

直線電機比線性模組精度高，直線電機結構簡單，無需進行中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大幅提高，直線電機精度能夠達到0.001mm，而直線模組精度一般在0.005-0.04左右。

3、速度的區別

在速度方面直線電機具有非常大的優勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為1.5g。從速度和加速度對比上直線電機具有非常大的優勢，同時直線電機在解決發熱問題后速度會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上也遭到了較多限制很難有所提高。從動態響應來說直線電機因運動慣量和間隙和機構復雜性等現象而具有較大優勢。

在速度控制上，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，能在啟動瞬間實現最高轉速，因此在高速運行時能迅速停止。

4、噪音的區別

直線電機比直線模組噪音小，是因為直線電機沒有離心力的約束，運動時無機械接觸，就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大降低機械損耗，預防拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提升整體效率。

5、價格的區別

直線電機在多方面的性能比直線模組要高，所以，價格上，直線電機會偏貴，往往會貴好幾倍。

以上是直線模組與直線電機的不同之處，其實除了這類區別外，驅動器配備的也是不同的，直線模組采用的是伺服電機或步進電機控制，而直線電機其實就是驅動設備。