直線電機模組是一種能產生直線運動的電機。直線電機模組將電能轉換為直線運動的機械能，無需任何中間傳動轉換裝置，因此效率超出旋轉電機利用轉換裝置形成的直線運動。

 直線電機模組的工作原理與旋轉電機相同。兩者都依賴于電磁力。從功能上講，直線電機可以被認為是一個從中間切下并延伸成直線的旋轉電機：在直線電機中，定子被稱為初級，轉子被稱為次級。是換了名稱而已。無定子和轉子的圖像。

 行業中直線電機模組很多,近乎每種旋轉電機都有對應的直線電機。下面介紹了直線電機模組五種普遍的電機結構。

 鐵芯直線電機(平板直線電機)

 帶鐵芯的直線電機線圈纏繞在硅鋼片上，利用單側磁路使產生的力很大化。它采用特殊電磁設計，能提供很大額定推力，高電機常數公里，低熱損失和小齒槽力。它推力大，是駕駛重型物體的最佳選擇。它會在加工過程中維持剛性。

 無芯直線電機(U型直線電機)

 直線電機模組無鐵芯直線電機沒有用于線圈繞組的鐵芯或槽。其齒槽效應為零，重量輕，線圈組和磁路本身沒有重力。該功能比較適用于要極少軸承摩擦、較輕負載的高加速度，及確保超低速時的很大恒速的應用。模塊化設計由兩排磁鐵組成，可以很大化產生的推力，并以磁路提供磁通電路。

 桿式直線電機

 直線電機模組平板直線電機沿垂直于直線運動的方向滾動成圓柱形，形成桿式直線電機。若有實際需要，也能制成既有旋轉運動也有直線運動的旋轉直線電機。旋轉直線的運動體可以是一次側或二次側。

 音圈直線電機

 音圈電機的原理是將圓柱形繞組放置于均勻的氣隙磁場中，繞組通電后產生電磁力，驅動負載沿直線往復運動。改變電流的強度和極性可以選擇電磁力的大小和方向。它具有結構緊湊、體積小、速度快、加速度高、響應快等特點。適用于z軸輕載、短行程、高頻往返運動。它也適用力控制場合。結構如下：

 電弧無鐵芯直線電機

 直線電機模組無鐵芯直線電機可以看作經過電磁和機械優化設計后的一種變體。結構能通過配置多個線圈或多個拼接磁道來完成有限角度或360°運行模式。