直線電機的傳動裝置是將電能直接轉化為直線運動機械能，不需要任何中間轉化機構。直線電機輸出的主要是推力，直線電機與旋轉電機的重要區別之一。推力對直線電機的重要性相當于轉矩對旋轉電機重要性。由于直線電機的原理、設計、制造、負載和干擾原因，這樣推力波動。推力波動直接反映直線電機的運行是否平穩，是直線電機檢測的關鍵參數，直線電機推力波動的測量方法。

　   1. 常規直線電機推力波動試驗方法

　　常用的推力波動測試系統是利用滾珠絲杠和直線電機分別拖動的拖板對推力波動進行測試。這種旋轉電機通過滾珠絲杠連接直線電機的方法，使得機械連接機構的干擾不可避免地進入波動檢測結果，導致與預期檢測結果有較大的偏差。

　　2. 新型直線電機推力波測試解決方案

　　新的波浪試驗方案是將兩個同類型的直線電機相互加載在同一導軌上，通過對適當條件下采集的推力信號進行數據處理，最終得到被測直線電機的推力特性。

　　由于被測直線電機的機電性能與被測直線電機相同，該方法避免了旋轉電機帶來的轉矩波動，用簡單的連接裝置代替滾珠絲杠，提高了傳動效率。采用合適的控制檢測方法，使兩個電機疊加后的波動處于同一相位，從而得到被測電機的推力波動。

　　檢測系統主要由直線電機進行測試，測試系統由直線電機驅動，速度，位置檢測裝置，力測試裝置，數據收集和處理模塊，實驗固定連接機制，調整兩個直線電機位置在測試（正確的位置，推力呈現明顯的正弦波形），直線電機電樞電流，伴隨測試電動機轉速循環模型，驅動電機運行一定距離后進行測試。通過力傳感器，可以計算出直線電機在相應位置和速度條件下的對應推力。此時，推力波動是兩個直線電機的疊加。通過對采集到的推力數據進行分析處理，得到被測直線電機的推力波形，從而得到平均推力值和推力波動百分比。

　　通常電機采用了一種新的波測試方案。公司生產的每一件產品都經過嚴格的測試和檢驗，為客戶提供產品正常運行的全方位技術支持。公司生產的標準系列u型直線電機，推力可達2600N,連續推力可達750N,定位精度可達0.5um,兼容多品牌運動控制器和驅動器。