直流伺服電機的額定轉速為每分鐘數千轉，不適合低速運行，也不適合在堵塞的情況下工作。它的輸出力矩不是很大，所以驅動的低速負載時采用減速器。直流力矩電機是一種普通的、高速的直流電機，可以長時間在閉鎖狀態下工作。它可以直接驅動低速負載和大力矩負載，具有速度和力矩波動小，機械特性和調節特性等線性性能等優點，特別適用于高精度位置伺服系統和低速控制系統。

　　與齒輪減速間接驅動相比，直接由力矩電機驅動的控制系統具有一下優點：

　　1、快速反應。采用直流力矩電機的直接驅動系統動態響應快，頻率響應可達50HZ,比間接驅動高一個數量級。它適合高加速度應用于快速啟動和停止。

　　2、速度定位精度高，伺服剛性好。直接驅動消除了齒隙死區和彈性變形引起的誤差，在保持系統穩定性的前提下，使系統的系數很高。因此，系統的速度和位置精度，包括伺服剛度，都得到了很大的提高。系統伺服剛度3、性能線性好。直流力矩電機在本身在力矩電流特點有良好的特點。由于消除齒隙死區和無減速器。降低了總摩擦力，提高了系統 特點的線性速度，為平穩運行創造了條件。

　　4、直驅系統無減速器，結構緊湊，運行可靠，維修方便，振動小，機械噪音小。不使用高價格的減速器，使系統成本降低。

　　力矩電機實際上是包括直流力矩電機、交流力矩電機和直流無刷力矩電機，以上是直流力矩電機特點，大家是否了解。