直線電機步進電機又稱線性步進電機，是由磁轉子通過鐵芯定子產生的脈沖電磁場的相互作用而旋轉，直線步進電機在電機內部旋轉運動呈直線運動。直線步進電機能都直接作直線運動或者直線往復運動，如果以旋轉電機為動力源，轉化為直線運動，則需要齒輪、凸輪結構和鋼絲等機構。

 所以，設計簡化，導致在好多技術應用中能夠直接采用直線步進電機暫停精密的直線運動，而不需外部的機械連桿安裝。外驅動直線電機的結構和旋轉。

 與旋轉電機相比較，直線步進電機能夠直線運動，使機器實用化，設計變得容易。其他驅動直線步進電機的轉子是一個永磁體。當電流流過定子繞組時，定西繞組產生矢量磁場。

 磁場會與驅動轉子以一定的角度旋轉，使轉子的一對磁場的方向不同。當定子的矢量磁場旋轉一個角度時。轉子也與磁場旋轉一個角度。每次輸入一個電脈沖，電動轉子平行旋轉一個角度。其輸出角位移與輸入脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。改變繞組功率，電機會反轉。所以能夠通過控制脈沖的個數、頻率和電機繞組的相位來控制步進電機的轉動。