直線電機(jī)和直流電機(jī)的組合結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)原理、應(yīng)用場(chǎng)景和輸出功率不同。伺服電機(jī)和直流電機(jī)應(yīng)根據(jù)客戶(hù)需要選擇。以下將詳細(xì)介紹兩種電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和特點(diǎn)。

 直線電機(jī)是不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)就能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置。它可以被認(rèn)為是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它被徑向切割，并擴(kuò)展成一個(gè)平面。線性電機(jī)又稱(chēng)線性電機(jī)、伺服電機(jī)、推桿電機(jī)。常見(jiàn)的伺服電機(jī)有平型、U型槽型和管型。線圈主要是由霍爾元件無(wú)刷整流的三相構(gòu)成。伺服電機(jī)的控制方式與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同。像無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和定子非機(jī)械連接(無(wú)刷)，不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)和定子的位置保持固定，伺服電機(jī)設(shè)備需要是磁軌或推力線圈驅(qū)動(dòng)(大多數(shù)定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈驅(qū)動(dòng))。相對(duì)于帶推力線圈的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比都很小。可是，要高度靈活的電纜和管理系統(tǒng)。與磁軌一塊運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)不光要承受負(fù)載，要承受磁軌質(zhì)量，而無(wú)須電纜管理系統(tǒng)。

直線電機(jī)的分類(lèi):考慮到伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，及兩者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系因此每一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)都有相應(yīng)的伺服電機(jī)，但直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)比旋轉(zhuǎn)電機(jī)更加靈活，同時(shí)，因?yàn)樗欧姍C(jī)的某些性能參數(shù)與應(yīng)用密不可分，除了按照伺服電機(jī)的工作原理分類(lèi)外，也應(yīng)按結(jié)構(gòu)形式和性能分類(lèi)。

 直流電動(dòng)機(jī)是由直流電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或機(jī)械能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。是種實(shí)現(xiàn)直流電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)作電機(jī)運(yùn)行時(shí)，是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能;當(dāng)做為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，是一種將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的直流發(fā)電機(jī)。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分。直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的固定部分叫定子，定子的核心的作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由底座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷等裝置構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分叫轉(zhuǎn)子，它的基本作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的替換，因此一般又稱(chēng)電樞，由軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。